A Cidade de Arraial do Cabo oferece inúmeros passeios de barcos e lanchas para vários objetivos, como: pesca esportiva, lazer, mergulhos subaquáticos, entre outros. Os passeios costumam partir da Marina dos Pescadores, na Praia dos Anjos. A forma de contratação e o valor variam conforme o objetivo do serviço. Pode-se conversar simplesmente com um dos inúmeros pescadores e donos de barcos que ficam à espera dos turistas na praia e na Marina ou contratar o serviço em uma das lojas de equipamentos de Mergulho espalhadas pela cidade, bem como em lojas de artesanato e pesca para turistas.